机器人底盘

ROS机器人底盘坐标像素变换操作方法

ROS最常用到的三个坐标系是:map、odom、base_link,这篇文章主要介绍了ROS机器人底盘坐标像素变换,本文结合实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下