ROS TF坐标变换基本概念及使用案例 本文介绍了TF坐标变换的基本概念以及TF在ROS中的表示形式，通过古月居的乌龟跟随的例子，分析了TF树的广播器和监听器最基本的书写形式，从中展示了如何提取和应用TF变换的信息，并介绍了5种最常用的TF树及TF信息的提取工具，感兴趣的朋友一起学习下吧 其它综合 2023年01月07日 0 点赞 0 评论 6764 浏览
