深度学习开源框架基础算法之傅立叶变换的概要介绍
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变换
ROS TF坐标变换基本概念及使用案例
本文介绍了TF坐标变换的基本概念以及TF在ROS中的表示形式，通过古月居的乌龟跟随的例子，分析了TF树的广播器和监听器最基本的书写形式，从中展示了如何提取和应用TF变换的信息，并介绍了5种最常用的TF树及TF信息的提取工具，感兴趣的朋友一起学习下吧
ROS机器人底盘坐标像素变换操作方法
ROS最常用到的三个坐标系是：map、odom、base_link，这篇文章主要介绍了ROS机器人底盘坐标像素变换，本文结合实例代码给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
