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ROS  TF坐标变换基本概念及使用案例

本文介绍了TF坐标变换的基本概念以及TF在ROS中的表示形式,通过古月居的乌龟跟随的例子,分析了TF树的广播器和监听器最基本的书写形式,从中展示了如何提取和应用TF变换的信息,并介绍了5种最常用的TF树及TF信息的提取工具,感兴趣的朋友一起学习下吧

ROS机器人底盘坐标像素变换操作方法

ROS最常用到的三个坐标系是:map、odom、base_link,这篇文章主要介绍了ROS机器人底盘坐标像素变换,本文结合实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下